Caractéristiques fonctionnelles et avantages de représentation d'UAV de 6 rotors

Le bourdon de Hexacopter est un véhicule aérien téléguidé avec des avantages flexibles de représentation de vol tels que l'ascenseur vertical et planer, ainsi il a une meilleure applicabilité que l'UAV (ADAV) à voilure fixe dans quelques environnements.

Il fournit l'ascenseur par trois ensembles de six moteurs placés coaxialement en haut et en bas, et ajuste l'attitude de vol en changeant la vitesse de rotor. Il a les avantages de l'excellente représentation planante, du mouvement flexible, de la structure mécanique compacte, et de la fiabilité élevée des pièces.

Pendant l'exercice, l'UAV de six-rotor a successivement accompli de tels sujets en tant que le soulèvement vertical, le point fixe planant, le vol manuel, et vol préréglé d'itinéraire, essai de charge d'essai accrochant de bombe, et de grève de bombe, et les divers indicateurs de performance ont répondu aux exigences. Hexacopters sera plus approprié au travail dans les environnements dangereux et durs. Il aura de larges perspectives d'application dans les domaines militaires et civils.

L'UAV de six-rotor est semblable à l'UAV de quadruple-rotor, et les six propulseurs sont distribués aux sommets de l'hexagone. Les six vitesses de propulseur sont employées en tant que six forces d'entrée, et les positions de six degrés de liberté sont employées comme sortie. Les six propulseurs de l'UAV de six-rotor tourner dans différentes directions, et l'attitude et la position de l'UAV peuvent être changés en changeant la vitesse de propulseur.

Comparé à l'UAV de quatre-rotor, l'UAV de six-rotor a deux rotors superflus, qui peuvent montrer une meilleure stabilité et le cheminement en rencontrant l'interférence forte de force externe ou quelques rotors sont dérangés.

Le système de contrôle de l'UAV de six-rotor est le principal pour assurer sa représentation stable, ainsi la recherche sur le système de contrôle de l'UAV de six-rotor est particulièrement importante, et l'UAV de six-rotor sera plus approprié au travail dans les environnements dangereux et durs. Il aura une plus large perspective d'application dans les domaines militaires et civils.