January 27, 2023
Hexacopter Drone یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین با مزایای عملکرد پروازی انعطاف پذیر مانند بالابر عمودی و شناور است، بنابراین در برخی از محیط ها نسبت به پهپاد بال ثابت (VTOL) کاربرد بهتری دارد.
از طریق سه مجموعه شش موتوری که به صورت کواکسیال بالا و پایین قرار گرفته اند، بالابر را فراهم می کند و با تغییر سرعت روتور حالت پرواز را تنظیم می کند.دارای مزایای عملکرد شناور عالی، حرکت انعطاف پذیر، ساختار مکانیکی فشرده و قابلیت اطمینان بالای قطعات است.
در طول تمرین، پهپاد شش روتور به طور متوالی موضوعاتی مانند بالا بردن عمودی، شناور در نقطه ثابت، پرواز دستی و پرواز مسیر از پیش تعیین شده، آزمایش بارگذاری بمب آویزان و آزمایش ضربه بمب را به طور متوالی تکمیل کرده است و شاخص های مختلف عملکرد الزامات را برآورده کرده است. .هگزاکوپترها برای کار در محیط های خطرناک و خشن مناسب تر خواهند بود.چشم انداز کاربرد گسترده ای در زمینه های نظامی و غیرنظامی خواهد داشت.
پهپاد شش روتور مشابه پهپاد چهار روتور است و شش پروانه در راس شش ضلعی توزیع شده اند.شش سرعت پروانه به عنوان شش نیروی ورودی و موقعیت های شش درجه آزادی به عنوان خروجی استفاده می شود.شش ملخ پهپاد شش روتور در جهات مختلف می چرخند و با تغییر سرعت پروانه می توان وضعیت و موقعیت پهپاد را تغییر داد.
در مقایسه با پهپاد چهار روتور، پهپاد شش روتور دارای دو روتور اضافی است که می تواند در هنگام مواجهه با تداخل نیروی خارجی قوی یا اختلال در برخی روتورها، پایداری و ردیابی بهتری را نشان دهد.
سیستم کنترل پهپاد شش روتور کلید اطمینان از عملکرد پایدار آن است، بنابراین تحقیق در مورد سیستم کنترل پهپاد شش روتور از اهمیت ویژه ای برخوردار است و پهپاد شش روتور برای کار در شرایط خطرناک و خطرناک مناسب تر خواهد بود. محیط های خشنچشم انداز کاربرد گسترده تری در زمینه های نظامی و غیرنظامی خواهد داشت.
