January 27, 2023
Hexacopter Drone, dikey kaldırma ve havada asılı kalma gibi esnek uçuş performansı avantajlarına sahip bir insansız hava aracıdır, bu nedenle bazı ortamlarda sabit kanatlı (VTOL) İHA'dan daha iyi uygulanabilirliğe sahiptir.
Koaksiyel olarak yukarı ve aşağı yerleştirilmiş üç set altı motor aracılığıyla kaldırma sağlar ve rotor hızını değiştirerek uçuş tutumunu ayarlar.Mükemmel gezinme performansı, esnek hareket, kompakt mekanik yapı ve parçaların yüksek güvenilirliği gibi avantajlara sahiptir.
Altı rotorlu İHA, tatbikatta dikey yükselme, sabit nokta havada asılı kalma, manuel uçuş ve önceden belirlenmiş rota uçuşu, asılı bomba yük testi ve bomba vuruş testi gibi konuları başarıyla tamamlamış ve çeşitli performans göstergeleri gereksinimleri karşılamıştır. .Hexacopter'lar tehlikeli ve zorlu ortamlarda çalışmak için daha uygun olacaktır.Hem askeri hem de sivil alanlarda geniş uygulama olanaklarına sahip olacaktır.
Altı rotorlu İHA, dört rotorlu İHA'ya benzer ve altı pervane, altıgenin köşelerine dağılmıştır.Altı pervane hızı, altı giriş kuvveti olarak kullanılır ve altı serbestlik dereceli konumlar, çıkış olarak kullanılır.Altı rotorlu İHA'nın altı pervanesi farklı yönlerde dönmektedir ve pervane hızı değiştirilerek İHA'nın konumu ve konumu değiştirilebilir.
Dört rotorlu İHA ile karşılaştırıldığında, altı rotorlu İHA, güçlü dış kuvvet girişimiyle karşılaştığında veya bazı rotorlar bozulduğunda daha iyi stabilite ve izleme gösterebilen iki yedekli rotora sahiptir.
Altı rotorlu İHA'nın kontrol sistemi, istikrarlı performansını sağlamanın anahtarıdır, bu nedenle altı rotorlu İHA'nın kontrol sistemi üzerindeki araştırma özellikle önemlidir ve altı rotorlu İHA, tehlikeli ve tehlikeli ortamlarda çalışmak için daha uygun olacaktır. zorlu ortamlar.Hem askeri hem de sivil alanda daha geniş bir uygulama alanına sahip olacaktır.
