January 27, 2023
Hexacopterの無人機は縦の上昇および浮かぶことのような適用範囲が広い飛行性能の利点の無人の空気車である、従ってある環境で固定翼の（VTOL） UAVよりよい適用の可能性がある。
それは3組の同軸で上下に置かれる6つのモーターを通して上昇を提供し回転子の速度の変更によって飛行態度を調節する。それに部品の優秀な浮かぶ性能、適用範囲が広い動き、密集した機械構造および高い信頼性の利点がある。
練習の間に、6回転子UAVは縦の、手動飛行浮かぶ隆起、定点および前もって調整されたルート飛行、掛かる爆弾および爆弾の殴打テストの負荷テストとして引き続いてそのような主題を完了し、さまざまなパフォーマンス インジケータは条件を満たした。Hexacoptersは危なく、粗い環境ではたらくことのためにより適している。それに軍人および文民分野の広い適用見通しがある。
6回転子UAVはクォード回転子UAVに類似して、6つのプロペラは六角形の最高点で配られる。6つのプロペラの速度は6つの入力力として使用され、6つの自由度の位置は出力として使用される。6回転子UAVの6つのプロペラ異なった方向で回るために、およびUAVの態度および位置はプロペラの速度の変更によって変えることができる。
4回転子UAVによって比較されて、6回転子UAVは強い外力の干渉に出会うとき妨げられるまたはある回転子が追跡およびよりよい安定性を示すことができるか、2つの余分な回転子を備えている。
安定した性能を保障する6回転子UAVの制御システムは主である従って6回転子UAVの制御システムの研究は特に重要であり、6回転子UAVは危なく、粗い環境ではたらくことのためにより適している。それに軍人および文民分野のより広い適用見通しがある。
