January 27, 2023
हेक्साकॉप्टर ड्रोन एक मानव रहित हवाई वाहन है जिसमें लंबवत लिफ्ट और होवरिंग जैसे लचीले उड़ान प्रदर्शन फायदे हैं, इसलिए कुछ वातावरणों में फिक्स्ड-विंग (वीटीओएल) यूएवी की तुलना में इसकी बेहतर प्रयोज्यता है।
यह छह मोटर्स के तीन सेटों के माध्यम से ऊपर और नीचे समाक्षीय रूप से लिफ्ट प्रदान करता है, और रोटर की गति को बदलकर उड़ान के रवैये को समायोजित करता है।इसमें उत्कृष्ट मँडरा प्रदर्शन, लचीली गति, कॉम्पैक्ट यांत्रिक संरचना और भागों की उच्च विश्वसनीयता के फायदे हैं।
अभ्यास के दौरान, सिक्स-रोटर यूएवी ने वर्टिकल अपलिफ्ट, फिक्स्ड-पॉइंट होवरिंग, मैनुअल फ्लाइट और प्रीसेट रूट फ्लाइट, हैंगिंग बम का लोड टेस्ट और बम स्ट्राइक टेस्ट जैसे विषयों को क्रमिक रूप से पूरा किया है और विभिन्न प्रदर्शन संकेतक आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। .हेक्साकॉप्टर खतरनाक और कठोर वातावरण में काम करने के लिए अधिक उपयुक्त होंगे।इसमें सैन्य और नागरिक दोनों क्षेत्रों में व्यापक आवेदन संभावनाएं होंगी।
छह-रोटर यूएवी क्वाड-रोटर यूएवी के समान है, और छह प्रोपेलर हेक्सागोन के कोने पर वितरित किए जाते हैं।छह प्रोपेलर गति का उपयोग छह इनपुट बलों के रूप में किया जाता है, और छह डिग्री की स्वतंत्रता का उपयोग आउटपुट के रूप में किया जाता है।छह-रोटर यूएवी के छह प्रोपेलर अलग-अलग दिशाओं में घूमते हैं, और प्रोपेलर की गति को बदलकर यूएवी का रवैया और स्थिति बदली जा सकती है।
चार-रोटर यूएवी की तुलना में, छह-रोटर यूएवी में दो निरर्थक रोटार होते हैं, जो मजबूत बाहरी बल के हस्तक्षेप या कुछ रोटर्स के परेशान होने पर बेहतर स्थिरता और ट्रैकिंग दिखा सकते हैं।
छह-रोटर यूएवी की नियंत्रण प्रणाली इसके स्थिर प्रदर्शन को सुनिश्चित करने की कुंजी है, इसलिए छह-रोटर यूएवी की नियंत्रण प्रणाली पर शोध विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, और छह-रोटर यूएवी खतरनाक और काम करने के लिए अधिक उपयुक्त होगा। कठोर वातावरण।सैन्य और नागरिक दोनों क्षेत्रों में इसकी व्यापक आवेदन संभावना होगी।
