January 27, 2023
Hexacopter Drone to bezzałogowy statek powietrzny z elastycznymi zaletami w zakresie osiągów lotu, takimi jak pionowe podnoszenie i zawis, dzięki czemu ma lepsze zastosowanie niż stałopłat (VTOL) UAV w niektórych środowiskach.
Zapewnia siłę nośną dzięki trzem zestawom sześciu silników umieszczonych współosiowo w górę iw dół oraz dostosowuje położenie lotu, zmieniając prędkość wirnika.Ma zalety doskonałej wydajności zawisu, elastycznego ruchu, zwartej konstrukcji mechanicznej i wysokiej niezawodności części.
Podczas ćwiczeń sześciowirnikowy UAV sukcesywnie wykonywał takie tematy, jak pionowe wznoszenie, zawis w punkcie stałym, lot ręczny i lot po zadanej trasie, test obciążenia wiszącej bomby i test uderzenia bomby, a różne wskaźniki osiągów spełniły wymagania .Heksakoptery będą bardziej odpowiednie do pracy w niebezpiecznych i trudnych warunkach.Będzie miał szerokie perspektywy zastosowania zarówno w dziedzinie wojskowej, jak i cywilnej.
Sześciornikowy UAV jest podobny do czterowirnikowego UAV, a sześć śmigieł jest rozmieszczonych w wierzchołkach sześciokąta.Sześć prędkości śmigła jest używanych jako sześć sił wejściowych, a położenia sześciu stopni swobody są używane jako dane wyjściowe.Sześć śmigieł sześciowirnikowego UAV obraca się w różnych kierunkach, a ustawienie i położenie UAV można zmienić, zmieniając prędkość śmigła.
W porównaniu z czterowirnikowym UAV, sześciowirnikowy UAV ma dwa redundantne wirniki, które mogą wykazywać lepszą stabilność i śledzenie w przypadku napotkania silnej interferencji sił zewnętrznych lub zakłócenia niektórych wirników.
Układ sterowania sześciowirnikowego BSP jest kluczem do zapewnienia jego stabilnych osiągów, dlatego badania nad układem sterowania sześciowirnikowego BSP są szczególnie ważne, a sześciowirnikowy BSP będzie bardziej odpowiedni do pracy w niebezpiecznych i surowe środowiska.Będzie miał szersze perspektywy zastosowania zarówno w dziedzinie wojskowej, jak i cywilnej.
