January 27, 2023
Ο κηφήνας Hexacopter είναι ένας τηλεκατευθυνόμενος εναέριος φορέας με τα εύκαμπτα πλεονεκτήματα απόδοσης πτήσης όπως ο κάθετος ανελκυστήρας και να αιωρηθεί, έτσι έχει την καλύτερη δυνατότητα εφαρμογής από fixed-wing (VTOL) UAV σε μερικά περιβάλλοντα.
Παρέχει τον ανελκυστήρα μέσω τριών συνόλων έξι μηχανών που τοποθετούνται coaxially πάνω-κάτω, και ρυθμίζει την τοποθέτηση πτήσης με την αλλαγή της ταχύτητας στροφέων. Έχει τα πλεονεκτήματα της άριστης αιωμένος απόδοσης, της εύκαμπτης μετακίνησης, της συμπαγούς μηχανικής δομής, και της υψηλής αξιοπιστίας των μερών.
Κατά τη διάρκεια της άσκησης, UAV έξι-στροφέων έχει ολοκληρώσει διαδοχικά τέτοια θέματα όπως την κάθετη άνοδο, το σταθερό σημείο που αιωρούνται, τη χειρωνακτική πτήση, και την προετοιμασμένη πτήση διαδρομών, δοκιμή φορτίων της ένωσης της δοκιμής βομβών, και απεργίας βομβών, και οι διάφοροι δείκτες απόδοσης έχουν καλύψει τις απαιτήσεις. Το Hexacopters θα είναι καταλληλότερο για στα επικίνδυνα και σκληρά περιβάλλοντα. Θα έχει τις ευρείες προοπτικές εφαρμογής και στους στρατιωτικούς και πολιτικούς τομείς.
UAV έξι-στροφέων είναι παρόμοιο με UAV τετράγωνο-στροφέων, και οι έξι προωστήρες διανέμονται vertices hexagon. Οι έξι ταχύτητες προωστήρων χρησιμοποιούνται ως έξι εισαγμένες δυνάμεις, και οι θέσεις έξι βαθμών ελευθερίας χρησιμοποιούνται ως παραγωγή. Οι έξι προωστήρες UAV έξι-στροφέων περιστρέφονται στις διαφορετικές κατευθύνσεις, και την τοποθέτηση και η θέση UAV μπορούν να αλλάξουν με την αλλαγή της ταχύτητας προωστήρων.
Έναντι UAV τέσσερις-στροφέων, UAV έξι-στροφέων έχει δύο περιττούς στροφείς, οι οποίοι μπορούν να παρουσιάσουν την καλύτερη σταθερότητα και ακολουθώντας κατά την αντιμετώπιση της ισχυρής εξωτερικής παρέμβασης δύναμης ή μερικούς στροφείς είναι διαταραγμένοι.
Το σύστημα ελέγχου UAV έξι-στροφέων είναι το κλειδί για να εξασφαλίσει τη σταθερή απόδοσή του, έτσι η έρευνα για το σύστημα ελέγχου UAV έξι-στροφέων είναι ιδιαίτερα σημαντική, και UAV έξι-στροφέων θα είναι καταλληλότερο για στα επικίνδυνα και σκληρά περιβάλλοντα. Θα έχει μια ευρύτερη προοπτική εφαρμογής και στους στρατιωτικούς και πολιτικούς τομείς.