January 27, 2023
โดรนเฮกซาคอปเตอร์เป็นยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับที่มีข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพการบินที่ยืดหยุ่น เช่น การยกในแนวดิ่งและการโฉบ ดังนั้นมันจึงใช้งานได้ดีกว่ายูเอวีแบบปีกตรึง (VTOL) ในบางสภาพแวดล้อม
ให้แรงยกผ่านมอเตอร์หกชุดสามชุดที่วางเรียงกันขึ้นและลง และปรับทัศนคติการบินโดยการเปลี่ยนความเร็วของโรเตอร์มีข้อดีของประสิทธิภาพการโฉบที่ยอดเยี่ยม การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น โครงสร้างเชิงกลที่กะทัดรัด และความน่าเชื่อถือสูงของชิ้นส่วน
ในระหว่างการฝึกซ้อม UAV แบบ 6 โรเตอร์ได้ทำสำเร็จในวิชาต่างๆ เช่น การยกตัวขึ้นในแนวดิ่ง การโฉบแบบกำหนดจุดคงที่ การบินด้วยตนเอง และการบินตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การทดสอบโหลดของระเบิดที่แขวนอยู่ การทดสอบการทิ้งระเบิด และตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพต่างๆ เป็นไปตามข้อกำหนด .Hexacopters จะเหมาะสำหรับการทำงานในสภาพแวดล้อมที่อันตรายและรุนแรงจะมีโอกาสประยุกต์ใช้ในวงกว้างทั้งในด้านทหารและพลเรือน
UAV แบบหกใบพัดนั้นคล้ายกับ UAV แบบสี่ใบพัด และใบพัดทั้งหกจะกระจายอยู่ที่จุดยอดของรูปหกเหลี่ยมความเร็วของใบพัดทั้งหกถูกใช้เป็นแรงป้อนเข้าหกระดับ และใช้ตำแหน่งหกองศาอิสระเป็นเอาต์พุตใบพัดทั้งหกของ UAV แบบหกโรเตอร์หมุนไปในทิศทางต่างๆ กัน และทัศนคติและตำแหน่งของ UAV สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนความเร็วของใบพัด
เมื่อเปรียบเทียบกับ UAV แบบสี่โรเตอร์ UAV แบบหกโรเตอร์จะมีโรเตอร์สำรองสองตัว ซึ่งสามารถแสดงเสถียรภาพและการติดตามได้ดีกว่าเมื่อเผชิญกับการรบกวนจากแรงภายนอกที่รุนแรงหรือโรเตอร์บางตัวถูกรบกวน
ระบบควบคุมของ UAV แบบ 6 ใบพัดเป็นกุญแจสำคัญในการรับประกันประสิทธิภาพที่มั่นคง ดังนั้นการวิจัยเกี่ยวกับระบบควบคุมของ UAV แบบ 6 ใบพัดจึงมีความสำคัญเป็นพิเศษ และ UAV แบบ 6 ใบพัดจะเหมาะสมกว่าสำหรับการทำงานในที่อันตรายและ สภาพแวดล้อมที่รุนแรงมันจะมีโอกาสในการใช้งานที่กว้างขึ้นทั้งในด้านทหารและพลเรือน
