January 27, 2023
Трутень Hexacopter беспилотный воздушный корабль с гибкими преимуществами летных характеристик как вертикальный подъем и зависать, поэтому он имеет лучшую применимость чем UAV неподвижного крыла (VTOL) в некоторых окружающих средах.
Оно обеспечивает подъем через 3 набора 6 моторов помещенных коаксиально вверх и вниз, и регулирует высоту полета путем изменение скорости ротора. Он имеет преимущества превосходного завиша представления, гибкого движения, компактной механической структуры, и высокой надежности частей.
Во время тренировки, UAV 6-ротора подряд завершал такие вопросы как вертикальный подъем, с фиксированной точкой зависать, ручной полет, и заранее поставленный полет маршрута, тест нагрузки вися теста бомбы, и забастовки бомбы, и различные показатели эффективности соотвествовали. Hexacopters будет более соответствующее для работы в опасных и жестких окружающих средах. Оно будет иметь широкие перспективы применения и в военных и штатских полях.
UAV 6-ротора подобен UAV квадрацикл-ротора, и 6 пропеллеров распределены на вершинах шестиугольника. 6 скоростей пропеллера использованы как 6 сил входного сигнала, и положения 6 степеней свободы использованы как выход. 6 пропеллеров UAV 6-ротора вращать в различных направлениях, и ориентация и положение UAV могут быть изменены путем изменение скорости пропеллера.
Сравненный с UAV 4-ротора, UAV 6-ротора имеет 2 резервных ротора, который могут показать лучшую стабильность и отслеживать сталкиваясь сильное взаимодействие внешней силы или некоторые роторы нарушены.
Система управления UAV 6-ротора ключевые для обеспечения своего стабилизированного представления, поэтому исследование на системе управления UAV 6-ротора особенно важно, и UAV 6-ротора будет более соответствующий для работы в опасных и жестких окружающих средах. Он будет иметь более широкую перспективу применения и в военных и штатских полях.