January 27, 2023
Hexacopter Drone là phương tiện bay không người lái với các ưu điểm về tính năng bay linh hoạt như nâng hạ thẳng đứng, bay lơ lửng nên có khả năng ứng dụng tốt hơn so với UAV cánh cố định (VTOL) trong một số môi trường.
Nó cung cấp lực nâng thông qua ba bộ sáu động cơ được đặt đồng trục lên xuống và điều chỉnh tư thế bay bằng cách thay đổi tốc độ cánh quạt.Nó có ưu điểm là hiệu suất lơ lửng tuyệt vời, chuyển động linh hoạt, cấu trúc cơ khí nhỏ gọn và độ tin cậy cao của các bộ phận.
Trong quá trình diễn tập, UAV sáu cánh quạt đã lần lượt hoàn thành các nội dung như bay thẳng đứng, bay lơ lửng tại điểm cố định, bay bằng tay và bay theo lộ trình định sẵn, thử tải bom treo và thử ném bom, các chỉ số hoạt động khác nhau đều đạt yêu cầu. .Hexacopter sẽ phù hợp hơn khi làm việc trong môi trường nguy hiểm và khắc nghiệt.Nó sẽ có triển vọng ứng dụng rộng rãi trong cả lĩnh vực quân sự và dân sự.
UAV sáu cánh quạt tương tự như UAV bốn cánh quạt và sáu cánh quạt được phân bổ tại các đỉnh của hình lục giác.Sáu tốc độ cánh quạt được sử dụng làm sáu lực đầu vào và các vị trí của sáu bậc tự do được sử dụng làm đầu ra.Sáu cánh quạt của UAV sáu cánh quạt quay theo các hướng khác nhau, có thể thay đổi tư thế và vị trí của UAV bằng cách thay đổi tốc độ cánh quạt.
So với UAV bốn cánh quạt, UAV sáu cánh quạt có hai cánh quạt dự phòng, có thể cho thấy sự ổn định và theo dõi tốt hơn khi gặp sự can thiệp của ngoại lực mạnh hoặc một số cánh quạt bị xáo trộn.
Hệ thống điều khiển của UAV sáu cánh quạt là chìa khóa để đảm bảo hoạt động ổn định của nó, vì vậy nghiên cứu về hệ thống điều khiển của UAV sáu cánh quạt là đặc biệt quan trọng và UAV sáu cánh quạt sẽ phù hợp hơn để làm việc trong nguy hiểm và môi trường khắc nghiệt.Nó sẽ có triển vọng ứng dụng rộng rãi hơn trong cả lĩnh vực quân sự và dân sự.
