El abejón de Hexacopter es un vehículo aéreo sin tripulación con ventajas flexibles del funcionamiento de vuelo tales como elevación vertical y cernido, así que tiene mejor aplicabilidad que el UAV (VTOL) de ala fija en algunos ambientes.
Proporciona la elevación a través de tres sistemas de seis motores colocados coaxial hacia arriba y hacia abajo, y ajusta la actitud del vuelo cambiando la velocidad del rotor. Tiene las ventajas del funcionamiento de cernido excelente, del movimiento flexible, de la estructura mecánica compacta, y de la alta confiabilidad de piezas.
Durante el ejercicio, el UAV del seis-rotor sucesivamente ha terminado los temas tales como levantamiento vertical, el punto fijo que asomaba, el vuelo manual, y el vuelo preestablecido de la ruta, prueba de carga de la prueba colgante de la bomba, y de la huelga de la bomba, y los diversos indicadores de funcionamiento han cumplido los requisitos. Hexacopters será más conveniente para trabajar en ambientes peligrosos y duros. Tendrá perspectivas amplias del uso en campos militares y civiles.
El UAV del seis-rotor es similar al UAV del patio-rotor, y los seis propulsores se distribuyen en las cimas del hexágono. Las seis velocidades del propulsor se utilizan como seis fuerzas de la entrada, y las posiciones de seis grados de libertad se utilizan como salida. Los seis propulsores del UAV del seis-rotor girar en diversas direcciones, y la actitud y la posición del UAV pueden ser cambiados cambiando la velocidad del propulsor.
Comparado con el UAV del cuatro-rotor, el UAV del seis-rotor tiene dos rotores redundantes, que pueden mostrar una mejor estabilidad y el seguimiento al encontrar interferencia fuerte de la fuerza externa o se perturban algunos rotores.
El sistema de control del UAV del seis-rotor es el dominante para asegurar su funcionamiento estable, así que la investigación sobre el sistema de control del UAV del seis-rotor es particularmente importante, y el UAV del seis-rotor será más conveniente para trabajar en ambientes peligrosos y duros. Tendrá una perspectiva más amplia del uso en campos militares y civiles.
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