Kiểm soát chất lượng (QC) cho máy bay không người lái công nghiệp là một quy trình nghiêm ngặt, nhiều giai đoạn quan trọng để đảm bảo an toàn, hiệu suất, độ tin cậy,và tuân thủ quy định trong các ứng dụng đòi hỏi như khảo sát, kiểm tra, nông nghiệp và hậu cần. Nó trải dài toàn bộ chu kỳ sản xuất:
Kiểm tra thành phần và vật liệu: Kiểm tra thông số kỹ thuật và tính toàn vẹn của các bộ phận quan trọng (động cơ, ESC, pin, cánh quạt, khung, cảm biến, máy ảnh, PCB) khi nhận được,từ chối các mặt hàng không phù hợp.
Kiểm tra trong quá trình lắp ráp: Kiểm tra độ chính xác trong quá trình lắp ráp (lắp hàn, dây chuyền dây chuyền, kết nối cấu trúc, sắp xếp cảm biến, lắp đặt gimbal) để ngăn ngừa khiếm khuyết.
Kiểm tra phần cứng trước khi bay (sau khi lắp ráp):
Kiểm tra vật lý: Kiểm tra tính toàn vẹn của cấu trúc, độ chặt chẽ của dây buộc, sự vắng mặt của thiệt hại vật lý hoặc mảnh vỡ, vị trí đúng của ăng-ten và đánh dấu các thành phần.
Kiểm tra điện: Xác minh sức khỏe pin, tính liên tục mạch, phân phối điện và liên kết truyền thông giữa các mô-đun.
Cân bằng cảm biến và tải trọng hữu ích: Cân bằng chính xác các IMU, la bàn, mô-đun GNSS, máy ảnh (định trọng, phơi sáng, hình học), các đơn vị LiDAR và các cảm biến chuyên dụng (ví dụ: đa phổ,nhiệt) so với các tiêu chuẩn được biết.
Xác nhận phần mềm và phần mềm chắc chắn: Đảm bảo cài đặt và chức năng chính xác của bộ điều khiển chuyến bay, phần mềm trạm kiểm soát mặt đất (GCS), phiên bản phần mềm chắc chắn và phần mềm kiểm soát tải trọng.Xác minh các hành vi an toàn (RSSI mất), Geofencing, pin thấp).
Kiểm tra chức năng và bay toàn diện:
Kiểm tra trên băng ghế: Mô phỏng chế độ bay, trình tự động cơ, kích hoạt tải hữu ích (chuyển động gimbal, kích hoạt máy ảnh) và luồng dữ liệu viễn đo mà không cần cất cánh.
Controlled Environment Flight: Kiểm tra các động tác cơ bản (đứng vững, lướt lướt, lướt lướt), đáp ứng các đầu vào của bộ điều khiển và các chức năng tự động (RTH) trong một không gian an toàn, kín.
Kiểm tra hiệu suất thực địa: Đánh giá hiệu suất trong thế giới thực trong các điều kiện khác nhau: độ chính xác của GPS, kháng gió, thời gian bay so với thông số kỹ thuật, chất lượng dữ liệu tải trọng (sự sắc nét hình ảnh, độ chính xác của thẻ địa lý,Đánh giá cảm biến), phạm vi truyền thông, và quản lý nhiệt.
Kiểm tra cuối cùng & Tài liệu: Kiểm tra cuối cùng so với danh sách kiểm tra. Tạo ra một hồ sơ QC độc đáo chi tiết các thử nghiệm, hiệu chuẩn, phiên bản phần mềm chắc chắn và bất kỳ điều chỉnh nào được thực hiện.Đảm bảo đánh dấu và tài liệu phù hợp (cẩm nang), chứng chỉ) là đầy đủ và chính xác.
Quản lý chất lượng mạnh mẽ giảm thiểu các lỗi thực địa, đảm bảo độ chính xác dữ liệu, tăng cường an toàn hoạt động, bảo vệ danh tiếng thương hiệu và đáp ứng các tiêu chuẩn công nghiệp và quy định nghiêm ngặt (ví dụ: ISO,cơ quan hàng không địa phương)Quá trình này là lặp đi lặp lại, cung cấp lại cho cải tiến thiết kế và sản xuất.
Kiểm soát chất lượng (QC) cho máy bay không người lái công nghiệp là một quy trình nghiêm ngặt, nhiều giai đoạn quan trọng để đảm bảo an toàn, hiệu suất, độ tin cậy,và tuân thủ quy định trong các ứng dụng đòi hỏi như khảo sát, kiểm tra, nông nghiệp và hậu cần. Nó trải dài toàn bộ chu kỳ sản xuất:
Kiểm tra thành phần và vật liệu: Kiểm tra thông số kỹ thuật và tính toàn vẹn của các bộ phận quan trọng (động cơ, ESC, pin, cánh quạt, khung, cảm biến, máy ảnh, PCB) khi nhận được,từ chối các mặt hàng không phù hợp.
Kiểm tra trong quá trình lắp ráp: Kiểm tra độ chính xác trong quá trình lắp ráp (lắp hàn, dây chuyền dây chuyền, kết nối cấu trúc, sắp xếp cảm biến, lắp đặt gimbal) để ngăn ngừa khiếm khuyết.
Kiểm tra phần cứng trước khi bay (sau khi lắp ráp):
Kiểm tra vật lý: Kiểm tra tính toàn vẹn của cấu trúc, độ chặt chẽ của dây buộc, sự vắng mặt của thiệt hại vật lý hoặc mảnh vỡ, vị trí đúng của ăng-ten và đánh dấu các thành phần.
Kiểm tra điện: Xác minh sức khỏe pin, tính liên tục mạch, phân phối điện và liên kết truyền thông giữa các mô-đun.
Cân bằng cảm biến và tải trọng hữu ích: Cân bằng chính xác các IMU, la bàn, mô-đun GNSS, máy ảnh (định trọng, phơi sáng, hình học), các đơn vị LiDAR và các cảm biến chuyên dụng (ví dụ: đa phổ,nhiệt) so với các tiêu chuẩn được biết.
Xác nhận phần mềm và phần mềm chắc chắn: Đảm bảo cài đặt và chức năng chính xác của bộ điều khiển chuyến bay, phần mềm trạm kiểm soát mặt đất (GCS), phiên bản phần mềm chắc chắn và phần mềm kiểm soát tải trọng.Xác minh các hành vi an toàn (RSSI mất), Geofencing, pin thấp).
Kiểm tra chức năng và bay toàn diện:
Kiểm tra trên băng ghế: Mô phỏng chế độ bay, trình tự động cơ, kích hoạt tải hữu ích (chuyển động gimbal, kích hoạt máy ảnh) và luồng dữ liệu viễn đo mà không cần cất cánh.
Controlled Environment Flight: Kiểm tra các động tác cơ bản (đứng vững, lướt lướt, lướt lướt), đáp ứng các đầu vào của bộ điều khiển và các chức năng tự động (RTH) trong một không gian an toàn, kín.
Kiểm tra hiệu suất thực địa: Đánh giá hiệu suất trong thế giới thực trong các điều kiện khác nhau: độ chính xác của GPS, kháng gió, thời gian bay so với thông số kỹ thuật, chất lượng dữ liệu tải trọng (sự sắc nét hình ảnh, độ chính xác của thẻ địa lý,Đánh giá cảm biến), phạm vi truyền thông, và quản lý nhiệt.
Kiểm tra cuối cùng & Tài liệu: Kiểm tra cuối cùng so với danh sách kiểm tra. Tạo ra một hồ sơ QC độc đáo chi tiết các thử nghiệm, hiệu chuẩn, phiên bản phần mềm chắc chắn và bất kỳ điều chỉnh nào được thực hiện.Đảm bảo đánh dấu và tài liệu phù hợp (cẩm nang), chứng chỉ) là đầy đủ và chính xác.
Quản lý chất lượng mạnh mẽ giảm thiểu các lỗi thực địa, đảm bảo độ chính xác dữ liệu, tăng cường an toàn hoạt động, bảo vệ danh tiếng thương hiệu và đáp ứng các tiêu chuẩn công nghiệp và quy định nghiêm ngặt (ví dụ: ISO,cơ quan hàng không địa phương)Quá trình này là lặp đi lặp lại, cung cấp lại cho cải tiến thiết kế và sản xuất.
